思岚机器人底盘应用扩展案例

機(jī)器人底盤(pán)作為控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和定位導(dǎo)航的重要組成部分，在機(jī)器人身上充當(dāng)著橋梁樞紐的作用。同時(shí)，開(kāi)放的軟硬件接口，也為研發(fā)人員在自定義開(kāi)發(fā)上層，匹配各自的市場(chǎng)需求上節(jié)省大量的時(shí)間、精力和成本。

機(jī)器人底盤(pán)：

定位建圖：采用激光SLAM、SharpEdge™等技術(shù)，幫助機(jī)器人知道自己在哪里，構(gòu)建周?chē)h(huán)境高精度地圖。

多傳感器融合：融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線(xiàn)。

自主規(guī)劃路線(xiàn)：基于多傳感器融合數(shù)據(jù)，進(jìn)行自主避障、規(guī)劃路線(xiàn)，在各種障礙物之間穿梭自如。

讓我們先來(lái)看看，基于思嵐的機(jī)器人底盤(pán)，都有哪些精彩應(yīng)用。

餐廳

送餐機(jī)器人

基于機(jī)器人底盤(pán)Apollo，“送餐機(jī)器人”對(duì)周?chē)沫h(huán)境存在智能感知，能夠?qū)ψ陨磉M(jìn)行定位，了解周邊的障礙物，自主避障。能夠?yàn)椴蛷d提供智能送餐服務(wù)，能在“業(yè)務(wù)繁忙”的時(shí)候減輕服務(wù)壓力，提升效率。同時(shí)，提升顧客的用餐體驗(yàn)。

基于云端開(kāi)發(fā)，客戶(hù)可以利用小程序掃碼點(diǎn)餐，智能下單?；贏thena底盤(pán)開(kāi)發(fā)的送餐機(jī)器人機(jī)器人接受到“配送”請(qǐng)求后，利用桌號(hào)進(jìn)行定位，自主移動(dòng)、避障、規(guī)劃路線(xiàn)，把餐品順利送到訂餐人手中。同時(shí)配合語(yǔ)音交互，互動(dòng)性更高。

醫(yī)院

醫(yī)療防護(hù)機(jī)器人
隨著南京疫情的來(lái)勢(shì)洶洶，個(gè)人“測(cè)溫、戴口罩”，公共場(chǎng)所“消殺、無(wú)接觸”是日常防控必不可少的步驟之一。

消毒機(jī)器人基于Apollo底盤(pán)，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的能力，能夠識(shí)別環(huán)境中的物品，實(shí)現(xiàn)自主避障。利用超干霧化消毒液、多模式紫外線(xiàn)消毒燈，圍繞消毒目標(biāo)進(jìn)行360°無(wú)死角消毒，實(shí)現(xiàn)99%以上的消毒。同時(shí)支持App移動(dòng)控制，智能操作，人機(jī)分離，保障安全。

在基于Apollo底盤(pán)研發(fā)的云端醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人“Pepper”身上，利用5G對(duì)地圖數(shù)據(jù)和算法進(jìn)行高效處理，更精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)自主定位建圖、路徑規(guī)劃等功能。有效幫助醫(yī)護(hù)人員承擔(dān)問(wèn)詢(xún)、導(dǎo)診等工作。在新型肺炎疫情中還為北京、上海、武漢等多家醫(yī)院提供了非接觸式24小時(shí)咨詢(xún)導(dǎo)診服務(wù)。

政務(wù)

服務(wù)引導(dǎo)機(jī)器人
基于ZEUS底盤(pán)，政務(wù)中心的服務(wù)機(jī)器人可以提供比如服務(wù)信息展示、語(yǔ)音對(duì)話(huà)、智能取號(hào)報(bào)號(hào)、自主打印、音頻視頻錄音錄像、自主巡邏、自主充電、音視頻監(jiān)控、異常情況報(bào)警服務(wù)。不僅減輕了政務(wù)中心工作人員的接待工作負(fù)擔(dān)，還給老百姓帶來(lái)了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶(hù)體驗(yàn)，深受工作人員和老百姓的喜愛(ài)。

值得一提的是，政務(wù)中心作為人流量密集且不斷變化的場(chǎng)所，機(jī)器人擁有強(qiáng)大的自主避障能力，如果有人擋住前方路線(xiàn)，她會(huì)主動(dòng)避讓?zhuān)⒅匦轮悄芤?guī)劃路線(xiàn)。即使帶著小朋友，也完全不用擔(dān)心磕碰哦！

商場(chǎng)

導(dǎo)引導(dǎo)覽
在大型商場(chǎng)、會(huì)展中心、博物館等場(chǎng)所實(shí)際應(yīng)用時(shí)，場(chǎng)地中的磁場(chǎng)干擾比較多、屏蔽物件比較大，手機(jī)地圖應(yīng)用很難滿(mǎn)足實(shí)際導(dǎo)航需求。基于ZEUS底盤(pán)開(kāi)發(fā)的導(dǎo)引道夠機(jī)器人，可以無(wú)需人為控制，實(shí)現(xiàn)不受外界障礙物、燈光照射、磁場(chǎng)等干擾，完全自主的移動(dòng)，提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航導(dǎo)覽服務(wù)，讓顧客迅速到達(dá)目的地。

商超

巡檢機(jī)器人

這款巡檢機(jī)器人Diana基于思嵐Apollo底盤(pán)開(kāi)發(fā)，可在商超內(nèi)自主規(guī)劃移動(dòng)線(xiàn)路、拍攝貨架照片，并將照片自動(dòng)上傳到云端，云端可實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)，識(shí)別商品類(lèi)別，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨物擺放錯(cuò)誤或缺貨時(shí)，會(huì)及時(shí)提醒店員處理。Diana打通了從終端數(shù)據(jù)采集，到云端數(shù)據(jù)分析，再到為工作人員提供運(yùn)營(yíng)決策的整個(gè)鏈路，不僅能夠?yàn)殚T(mén)店節(jié)省盤(pán)點(diǎn)的人力成本，同時(shí)也能幫助門(mén)店實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

……

以上，都是基于機(jī)器人底盤(pán)在各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景做的移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景里的應(yīng)用價(jià)值。

所以，不管是100平米左右的家庭場(chǎng)景，還是1，000平米左右的辦公場(chǎng)景，還是100，000平米左右的商用環(huán)境，機(jī)器人底盤(pán)都能輕松適應(yīng)各種場(chǎng)景的應(yīng)用及考驗(yàn)。最后，是不是感覺(jué)靈感如火山噴發(fā)，超級(jí)想下場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)呢？暗搓搓期待你的“腦洞”開(kāi)發(fā)。