基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计
2018/12/17 10:36:31
本文主要基于SLAMWARE的激光回充和紅外回充設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，在設(shè)計(jì)機(jī)器人回充方案時(shí)，可參考此文提供的設(shè)計(jì)要求。
基于SLAMWARE的服务型机器人底盘电机里程计说明及代码示例
2018/12/14 03:18:43
對(duì)于需要自主定位導(dǎo)航的服務(wù)型機(jī)器人而言，電機(jī)里程計(jì)的精準(zhǔn)度影響著整個(gè)機(jī)器人的定位精度，電機(jī)部分的控制是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤(pán)中最為主要的部分。為了便于操作，本文將為大家介紹常見(jiàn)機(jī)器人底盤(pán)的電機(jī)及其編碼器并結(jié)合Breakout 3.0中STM32的參考代碼，對(duì)SLAMWARE系統(tǒng)中用到的里程計(jì)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
基于SLAMWARE的机器人底盘传感器安装指南
2018/12/13 03:03:28
機(jī)器人底盤(pán)中傳感器安裝不當(dāng)，對(duì)機(jī)器人定位、建圖及避障等會(huì)產(chǎn)生重要影響，基于slamware解決方案的機(jī)器人底盤(pán)常用傳感器應(yīng)該如何安裝呢？以及安裝中有什么需要注意的呢？本文將為大家一一闡述！
2D激光雷达如何实现3D应用？
2018/12/12 06:37:39
2D激光雷達(dá)除了實(shí)現(xiàn)定位、建圖、多點(diǎn)觸摸等應(yīng)用外，還能用來(lái)做3D建模與環(huán)境掃描?？隙〞?huì)有人好奇，2D激光雷達(dá)掃描出來(lái)的圖像應(yīng)該是平面圖，怎么將2D平面圖變?yōu)槿S的立體圖呢？
如何使用Robostudio加载地图？
2018/12/10 05:49:21
本文解釋了關(guān)于加載地圖的操作步驟，以及整個(gè)流程中需要注意的事項(xiàng)，比如，重定位是加載地圖必不可少的一步，經(jīng)常會(huì)被用戶(hù)忽略。建議操作過(guò)程中，按照以下步驟進(jìn)行。
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