QA大讲堂|关于SLAMTEC Mapper，一次性问个够！
2019/8/8 02:25:03
之前的文章中，系統(tǒng)性的介紹了SLAMTEC Mapper是什么、以及實(shí)際的運(yùn)行情況（室內(nèi)外、大場(chǎng)景、高度落差、顛簸、快速奔跑、手持……）。但相信大家還有很多疑問(wèn)，小嵐特地為大家準(zhǔn)備了QA問(wèn)答環(huán)節(jié)。
在ROS下，如何快速上手SLAMTEC Mapper
2019/8/7 01:56:27
ROS（ Robot Operating System），機(jī)器人操作系統(tǒng)。它的目標(biāo)是為機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)者提供一個(gè)靈活的框架，其中包含一系列的工具、庫(kù)和約定。同時(shí)，ROS還可以為異質(zhì)計(jì)算機(jī)集群，提供了類(lèi)似操作系統(tǒng)的中間件。
ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总
2019/8/6 08:45:43
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人等諸多智能產(chǎn)品逐漸進(jìn)入人們的視線(xiàn)，不管是家庭中常見(jiàn)的掃地機(jī)器人、還是商場(chǎng)里的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人，要讓他們智能化的完成任務(wù)，智能移動(dòng)與導(dǎo)航是不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。
ROS作為機(jī)器人軟件平臺(tái)，能為異質(zhì)計(jì)算機(jī)集群提供類(lèi)似操作系統(tǒng)的功能，在研究機(jī)器人行走等方面起著重要的作用。Llidar作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心傳感器，在機(jī)器人自主行走、定位導(dǎo)航方面扮演著重要角色。兩者的結(jié)合使用，使得機(jī)器人自主定位導(dǎo)航效果更佳。
TOF激光雷达测距原理
2019/8/5 09:05:39
如今，激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人駕駛等多個(gè)領(lǐng)域，作為機(jī)器感知最重要的傳感器，激光雷達(dá)發(fā)揮了巨大作用，根據(jù)技術(shù)原理的不同，激光雷達(dá)主要可分為三角測(cè)距激光雷達(dá)與TOF激光雷達(dá)，目前在國(guó)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)主要以三角測(cè)距激光雷達(dá)為主，基于TOF原理的激光雷達(dá)也逐漸迎來(lái)蓬勃發(fā)展。今天我們就先來(lái)聊聊TOF激光雷達(dá)。
浅谈激光导航对机器人自主行走的重要性
2019/8/1 10:15:27
自主行走是現(xiàn)代智能服務(wù)機(jī)器人的基礎(chǔ)，能做到獨(dú)立行走并避開(kāi)障礙物是機(jī)器人行業(yè)一次質(zhì)的飛躍，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主行走，激光導(dǎo)航技術(shù)是關(guān)鍵，激光導(dǎo)航是指通過(guò)激光來(lái)獲取周?chē)h(huán)境的信息，測(cè)量激光從發(fā)出到接收的時(shí)間，計(jì)算出自身距離及前方障礙物的距離，通過(guò)算法的處理，得出環(huán)境模型，在不斷的掃描測(cè)距中獲取自身定位及行走路線(xiàn)。
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