SLAM与路径规划的关系
2020/6/12 02:15:18
機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)自主移動，始終離不開定位、建圖與導(dǎo)航問題，而SLAM與路徑規(guī)劃就是其中的關(guān)鍵。SLAM可讓機(jī)器人在未知環(huán)境中實(shí)時了解自身位置，同步繪制環(huán)境地圖，在機(jī)器人定位與路徑規(guī)劃中扮演了重要角色，可以說，SLAM是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃的前提。
如何提高激光雷达在应用中的测距效率？
2020/6/10 03:03:14
上周，小嵐跟大家細(xì)數(shù)了激光雷達(dá)在應(yīng)用中的環(huán)境挑戰(zhàn)，在遇到光源、玻璃、高反射材質(zhì)時，激光雷達(dá)的測距和定位效果會受影響，繼而影響后續(xù)的機(jī)器人導(dǎo)航避障 。
那么，除了激光雷達(dá)本身的技術(shù)升級之外，在外在環(huán)境上，我們做些什么，能提升激光雷達(dá)的測距和掃描性能呢？
TOF激光雷达技术现状及其应用
2020/6/8 11:04:42
經(jīng)歷了多年的發(fā)展，激光雷達(dá)技術(shù)已逐漸趨于成熟，隨著人工智能時代的到來，激光雷達(dá)被滲入機(jī)器人、無人駕駛、數(shù)字多媒體互動等各大領(lǐng)域，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，激光雷達(dá)的類型也存在一定差異，按照不同的技術(shù)路線，又可將激光雷達(dá)分為三角測距及TOF激光雷達(dá)兩大類。今天我們就先來聊聊TOF激光雷達(dá)的技術(shù)現(xiàn)狀及其應(yīng)用。
SLAM技术研究现状
2020/6/5 02:34:16
SLAM技術(shù)發(fā)展至今已有30多年的歷史，之前的大部分時間都是在按部就班的發(fā)展。在國內(nèi)研究SLAM技術(shù)的實(shí)驗(yàn)室及企業(yè)更是少之又少。除了當(dāng)時市場需求較少外，入門難度也是另一大問題。但隨著機(jī)器人、無人駕駛、AR/VR等領(lǐng)域的興起，SLAM技術(shù)迎來了發(fā)展的春天。
SLAM技術(shù)是機(jī)器人及其他智能體實(shí)現(xiàn)自主移動的關(guān)鍵，可幫助解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動時的定位和地圖構(gòu)建問題，隨著SLAM技術(shù)重要性的凸顯及應(yīng)用市場的不斷擴(kuò)大，目前，已有越來越多企業(yè)開始投入到SLAM技術(shù)研發(fā)中。
激光雷达应用中面临的几大环境挑战
2020/6/3 03:18:53
激光雷達(dá)作為一種傳感器，在幫助機(jī)器人獲取周圍環(huán)境坐標(biāo)信息的同時，為后續(xù)導(dǎo)航定位做輔助。隨著激光雷達(dá)深入應(yīng)用到各個領(lǐng)域，各類環(huán)境因素干擾著激光雷達(dá)的效果運(yùn)行。因此，雷達(dá)抗環(huán)境干擾能力的提升顯得尤其重要。
今天，就讓我們細(xì)數(shù)一下，在激光雷達(dá)應(yīng)用中的環(huán)境干擾有哪些？
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