让“机器人自主行走的未来”还有多远？ 思岚：两点之间ZEUS最短
很難想象，類似餐飲、酒店等地使用的服務機器人，如果無法像人一樣自主行走將會出現(xiàn)怎樣的慘狀，碰壁、撞人、摔倒...。想想就慘不忍睹。
機器人自主行走技術一直是整個機器人產(chǎn)品中門檻最高的一塊，傳統(tǒng)的機器人企業(yè)基本無從下手，他們更希望專注于此類技術的企業(yè)，能直接提供成熟的自主行走解決方案，從而把有限的資源和時間用在機器人的外型、交互等其他技術上。
“機器人自主行走的未來”究竟有多遠？
答案是近在尺咫，讓機器人實現(xiàn)自主行走，目前市面上已有較為成熟的解決方法。自主導航作為機器人實現(xiàn)智能的一個重要標志，在實現(xiàn)機器人導航技術中，激光SLAM無疑是目前最為主流的技術。國內(nèi)知名機器人定位導航方案服務商思嵐科技，陸續(xù)推出的360°激光掃描測距雷達及模塊化定位導航算法SLAMWARE，讓機器人擁有了“眼睛”和“小腦”。通過激光雷達（眼睛），機器人可實現(xiàn)對周圍環(huán)境的360度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。配合思嵐科技自主研發(fā)的 RPVision 3.0 高速視覺測距引擎，可進行 每秒高達16000次的測距動作，并在遠距離工作時同樣表現(xiàn)出色。
有了“眼睛“的機器人想要實現(xiàn)自主行走是還不夠的，與小腦（SLAMWARE模塊化導航算法）的完美組合，才能讓其自主行走更省心。SLAMWARE是一種單模塊化的機器人自主定位導航系統(tǒng)，集成了基于激光雷達的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規(guī)劃功能，可使機器人實現(xiàn)自主定位、自動建圖、路徑規(guī)劃與自動避障，確實解決機器人自主行走難題。
一站式自主行走解決方案 加快服務機器人落地步伐
當然，對于不愿在自主行走技術中耗費更多精力的機器人廠商來說，直接選購“機器人底盤”無疑是他們最好的選擇，避免浪費過多研發(fā)和集成精力。那么何為機器人底盤？
機器人底盤可為服務機器人提供一站式自主移動解決方案，幫助機器人實現(xiàn)自主行走，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設置。以市面上主流的機器人底盤ZEUS來說，其內(nèi)置高性能SLAMWARE模塊化定位導航系統(tǒng)，用戶可根據(jù)實際需要搭載不同的應用，可廣泛適用于餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應用。
機器人底盤ZEUS目前主要應用在大型商用服務機器人身上進行二次開發(fā)，核心功能主要在于自主定位建圖、導航避障等。其采用領先的激光SLAM技術，機器人可實時獲取周圍環(huán)境信息，清楚自己所在的位置，并利用SharpEdge構(gòu)圖技術，可構(gòu)建厘米級高精度地圖。讓機器人無需實現(xiàn)探明環(huán)境，便可實現(xiàn)邊走邊建圖。同時，ZEUS融合了多種傳感器技術（包括激光雷達、超聲波、深度攝像頭、防跌落、碰撞傳感器），配合導航算法，可進行自主避障及路線規(guī)劃，在各種復雜環(huán)境中穿梭自如。
“機器人自主行走的未來”已來，在餐廳、商場、酒店、銀行、醫(yī)院等地，已逐漸映入他們的身影，憑借靈活的身姿，一度成為場中“最耀眼的明星”。
關鍵字：机器人,ZEUS
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